자동차세는 과세기준일(매년 6월 1일, 12월 1일) 원부상 소유자를 대상으로 1년에 2번 부과되며, 12월에 부과되는 자동차세는 7월 1일부터 12월 31일까지 사용한 일수에 대해 일할 계산되어 과세된다. 단, 1년 세액 10만 원 미만인 자동차세는 6월에 1년 치가 전액 부과된다.

2023년 2기분 자동차세는 오는 2024년 1월 2일까지 납부해야 하며, 이 기간이 지날 시에는 3% 가산된 금액을 추가로 납부해야 한다.

전국 모든 은행·우체국에서 납부가 가능하며, 위택스 또는 지로 등 온라인으로 전국 모든 지방세를 조회, 납부할 수 있다. 또한 이체 수수료가 없는 지방세입계좌를 이용해 계좌이체를 할 수 있다.